三自由度机械手论文

太阳能硅片移送用三自由度机械手的研究
论文摘要工业机器人正在逐步取代人工完成某些复杂工作,硅片制造业对环境洁净度要求极高,为了提高精度及效率,大量采用机器人来代替人工完成加工、搬运等工作。本课题以太阳能硅片移送用三...