三自由度球形电机论文

本文主要研究内容作者刘婷婷,凌有铸（2019）在《三自由度球形电机相对坐标检测系统研究》一文中研究指出：针对三自由度电机中的传统坐标变换在定子做空间运动失效的情形,借助四元数的相对坐标变换方法,提出了定子-转子坐标变换与转子-定子的相对坐标变换的四元数变换的两个算法。通过分别在定子、转子上安置绝对式...