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模糊神经网络在扫雷犁系统中的应用研究
论文摘要电液伺服系统具有控制精度高、响应速度快、输出功率大等优点,已被应用到扫雷犁系统中。由于扫雷犁电液伺服系统存在较强的非线性和时变性,反馈和PID控制等传统方法一般难以获得...