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室内移动机器人自定位研究
论文摘要对机器人技术的研究程度和应用水平体现了一个国家工业自动化水平发展的高低,具有重要的国防战略意义。自定位问题是指移动机器人依靠自身携带的传感器估计自身在环境地图中的具体位...
基于激光测距仪的同步定位与建图研究
论文摘要同步定位与建图（SLAM）是自主移动机器人领域的重要研究方向,也是机器人实现自主导航、在未知环境中完成复杂智能任务的关键,集中体现了机器人的感知能力和智能水平。同步定位...
基于视觉—激光的移动机器人自定位研究
论文摘要智能移动机器人研究属于多学科交叉领域,它的研究越来越受到国内外学者的重视。移动机器人自主定位是智能导航和环境探索研究的基础,是机器人实现真正智能化和完全自主的关键技术。...