栅格地图创建论文

基于声纳的室内环境栅格地图创建方法的研究
论文摘要机器人地图创建是为了解决如何通过移动机器人获得自然环境空间模型的问题,而地图创建通常被认为是自主机器人构造真实环境问题中的重中之重,尽管在这块领域已经取得意义重大的成绩...
基于声纳传感器的室内环境地图创建方法研究
论文摘要目前,移动机器人已经在军事、交通运输、工农业、服务和医疗卫生等行业取得了广泛应用,以扩展人类的工作能力,并减轻或取代人类繁重劳动。机器人的环境认知是机器人工作的前提,机...