栅格法论文

论文摘要机器人足球比赛作为人工智能领域的标志性和挑战性的课题受到国内外学者的广泛关注,开展足球机器人研究也是人工智能从基础理论走向实际应用的一个战略性步骤。路径规划主要应用于机...

论文摘要移动机器人路径规划是一个很复杂的问题,不仅要寻求一条无碰撞的最优路径,而且还要求该路径尽可能平滑并满足一定的安全性。通过分析目前各种路径规划方法的优缺点,提出将改进的粒...

论文摘要随着机器人技术的发展和广泛应用,移动机器人渐渐走入人们的家庭生活。移动机器人在室内环境的运动规划成为其研究的一个重要方向。室内环境包括家庭、敬老院、博物馆、机场、仓库、...

论文摘要可视化是一种将抽象符号转化为几何图形的计算方法。近年来，随着室内定位应用的不断发展，室内定位数据的可视化问题日益突出。室内定位系统上位机监控软件需要实时监控定位数据在矢...

论文摘要移动机器人路径规划是机器人技术中一个重要的研究领域,具有复杂性、约束性、非线性等特点。多年来路径规划算法的研究方兴未艾,现有优化算法在解决复杂环境路径规划问题时常伴有鲁...

论文摘要发展国产CAE软件,提高自主研发能力,需要从“平台”和“核心”两方面同时入手。“平台”是指软件开发平台和软件体系结构,对成形仿真基础软件开发平台的研究,有利于更好的整合...

论文摘要遗传算法是一种进化计算技术,也是一种基于叠代的工具。系统初始化为一组随机解,通过叠代搜寻最优值。目前已广泛应用于函数优化、神经网络训练、模糊系统控制以及其他应用领域。显...

论文摘要路径规划是指移动机器人按照某一种性能指标(例如距离、时间、能量等)搜索出一条从起始状态到目标状态的最优或次优路径。本文以某汽车调运辅助决策系统为实际背景,研究了机器人路...

论文摘要机器人学是近40多年来迅速发展起来的综合性学科,它综合了机械学、电子学、计算机科学、自动控制工程、人工智能、仿生学等多个学科的最新研究成果,代表了机电一体化的最高成就,...

论文摘要智能清洁机器人的全区域覆盖路经规划,不同于一般意义上点到点的路径规划：点到点规划的目标是寻找一条从起始点到终点的无碰最优路径；而清扫机器人需采用区域充满的规划方法,其目...

论文摘要机器人足球比赛是一个有趣且复杂的新兴人工智能研究领域,它融合了实时视觉系统、机器人控制、无线通讯、多机器人控制等多个领域的高技术对抗活动。机器人足球比赛将过去的单智能体...

论文题目:金属塑性成形过程三维有限元六面体网格自动生成算法及数值模拟关键技术研究论文类型:博士论文论文专业:材料加工工程作者:虞松导师:赵国群关键词:有限元法,六面体网格,栅格...

本文主要研究内容作者常俊飞,任思红,姚涛（2019）在《基于边界保留的点云精简算法研究》一文中研究指出：传统的栅格法与曲率法对数据模型进行精简时很容易剔除特征点,但是误判率较高...

本文主要研究内容作者邓新文,邓南明（2019）在《蚁群算法在远程鱼雷航路规划中的应用》一文中研究指出：为了确保远程鱼雷航渡过程中能够在有效规避威胁的基础上选择一条最优(最短)的...