![基于超声探测对象点云数据的表面重建]()
论文摘要随着工业和医学发展的需要,要求超声探测能够解决“三定”问题：准确确定探测对象的尺寸、方位和性质,这个问题的解决需要超声探测空间对象的点云数据的表面重建来完成。本文分析了...
![不规则障碍物环境下移动机器人路径规划研究]()
论文摘要移动机器人的研究一直受到研究者们的高度重视。随着人们对生活品质要求的不断提高，移动机器人在生产和生活中的应用越来越广泛。路径规划技术作为机器人技术的重要内容，直接制约着...
![物流中心功能区布局规划研究]()
论文摘要近年来,我国物流产业蓬勃发展,特别是经过近二十年的发展,已成为我国经济发展的重要影响因素和众多地方的新兴支柱产业。各地纷纷兴建物流中心,以期通过资源整合和规模效应进一步...
![家庭清扫机器人路径覆盖系统的设计与实现]()
论文摘要随着科技的不断进步,服务机器人逐渐进入人类社会。作为将移动机器人技术和吸尘器技术结合起来的清扫机器人,受到越来越多的关注。清扫机器人能够实现室内环境的自动清洁,替代传统...
![通信栅格策略路由技术研究]()
论文摘要众所周知,随着信息量的不断增长,人们对计算机网络的通信能力以及服务质量(QoS)提出了更高的要求。栅格(Grid)是一个集成的计算与资源环境,或者说是一个计算资源池,栅...
![通信栅格的策略资源分配技术研究]()
论文摘要栅格被称为第三代Internet,它是一种新兴的计算基础设施,希望通过互联网把分散在不同地理位置的电脑整合成一台巨大的超级计算机,实现计算资源、存储资源、信息资源和通信...
![基于WebGIS的高校地下水网的系统设计与实现]()
论文摘要本文主要论述了高校地下水管网地理信息系统的设计与实现。高校水管管理部门由于长期使用手工方式管理管线图纸，造成工作效率地下，线路改造、整修、新增出现诸多不便之处。基于高校...
![张晓炯：基于随机森林的栅格DEM微观地形分类方法论文]()
本文主要研究内容作者张晓炯,郭云开,周访滨,邹联华（2019）在《基于随机森林的栅格DEM微观地形分类方法》一文中研究指出：微观地形分类是地形分析、地貌研究、土壤制图、滑坡防治...
