上楼梯论文

多种环境下仿人机器人二足步行方法研究
论文摘要仿人机器人研究是一个热门的研究领域,近年来取得了许多优秀的成果。但目前仿人机器人离实际应用还有很大的距离,其中一个重要的原因是仿人机器人还不能在人类复杂的生活环境下灵活...