上下位机论文

基于以太网的工业机器人示教装置开发
论文摘要机器人技术已广泛应用于工业、医学、科研和国防等各个领域,发挥着重要作用。示教装置是工业机器人的重要组成部分,它是实现机器人控制和人机交互的重要工具,对于运用在各种场所的...
手持式结晶器振动检测系统研制
论文摘要本文以连铸机结晶器振动检测技术为研究背景，在充分调研了国内外对结晶器振动的监测与故障诊断系统之后，分析了现有检测手段的不足，有针对性地提出手持式结晶器振动检测系统的需求...