上肢康复机器人论文

上肢康复机器人GA-RBF神经网络控制
论文摘要上肢康复机器人是近几年来迅速发展的一门新兴技术,是机器人技术在医学领域的新应用,利用康复机器人对患者进行康复训练可以提高偏瘫康复训练的针对性及科学性,能为患者制定更好的...
上肢康复机器人设计与运动规划
论文摘要中风和脑外伤而导致的肢体瘫痪患者大多生活无法自理,不仅造成患者生理和心理上的巨大压力,而且给患者家庭和社会带来沉重负担。同时我国和许多国家一样,正步入老龄化社会,据统计...
人体上肢与上肢康复机器人运动控制研究
论文摘要随着上肢偏瘫患者数量的增多,上肢康复机器人越来越多地引起人们的重视。但现有的上肢康复系统大多采用开环控制系统结构,较少考虑到患者的主动运动意识和反馈信号。本论文针对上肢...