升沉补偿论文

深海采矿扬矿管道系统力学行为模拟试验系统研究
论文摘要随着陆地资源的日趋枯竭,世界资源开发的战略眼光开始聚集到海洋上。对于正逐步崛起的世界新兴经济体之一的中国来说,开发深海矿产资源正成为影响国家长远发展的一项重大课题。深海...
复合缸式钻井升沉补偿系统的设计研究
论文摘要深海石油开发大多采用半潜式平台、钻井船等浮式钻井装置进行钻井作业。由于海浪的作用,钻井平台会产生升沉运动。而平台的升沉会带动钻柱一起运动,从而引起井底钻压的不稳定,降低...
深海采矿船升沉模拟平台运动控制研究
论文摘要根据现阶段的研究,深海采矿船在海浪的影响下所产生的六个运动中,艏摇、纵荡和横荡可以通过动力定位进行消除,纵横摇可由升沉补偿装置中的万向架得到补偿,也就是说,只需要解决采...