声纳成像论文

AUV前视声纳成像与目标特征提取方法研究
论文摘要随着海洋探测与开发的不断深入,具有自主导航能力的水下航行器的需求越来越大。在复杂的水下环境中,声纳传感器是自主水下机器人(AUV)重要的感知设备,水下环境探测、目标特征...