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潜水器主动避碰的关键技术研究
论文摘要主动避碰技术是无人无缆水下航行器(UUV)和智能水下航行器(AUV)研究领域的核心问题之一。本课题来源于某公司委托开发的实际工程项目。该项目的目的是研制一种小型无人潜水...