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3R3T六自由度绳牵引并联机构系统分析与运动控制
论文摘要近年来,绳牵引并联机构逐渐成为国内外研究的热点之一,它有着广阔的应用领域,涉及到航空、军事、工业、科研等方方面面,在诸多领域都有着潜在的应用前景,如起重机器人、虚拟现实...
立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的系统分析与控制
论文摘要绳牵引并联机构是国内外近些年来所兴起的研究热点之一,它的利用价值涉及到航空、军事、科研等方方面面,在诸多领域都有着潜在的应用前景,如建筑机器人、虚拟现实的力反馈装置和触...