绳驱动论文

基于绳驱动的COP控制系统研究
论文摘要康复机器人技术是近年来迅速发展起来的一门新兴技术,是机器人技术在医学领域的新应用。下肢康复机器人是其中的一种,它可以模拟正常人的行走姿态,对下肢有运动障碍的病人进行下肢...