声视觉系统论文

水下目标的声探测与跟踪技术研究
论文摘要水下目标声探测与跟踪技术是水下机器人视觉领域的一个重要研究内容,是AUV运动导航和水下作业的关键技术之一,是实现水下机器人避碰作业的前提。本论文主要有两项任务:一是以前...
高分辨率成像声纳图像识别技术研究
论文摘要本论文是在“十五”预研项目——智能水下机器人“水下目标声探测与识别技术”的基础上进行的。论文以工程中的实际问题为着眼点，深入研究了机器人声视觉系统的构建与设计、侧扫声纳...