绳索刚度论文

绳索牵引骨盆运动控制康复机器人研究
论文摘要康复训练机器人作为新兴特种机器人近年来得到了快速发展,其能够帮助具有功能障碍的患者和老年人进行康复训练,使关节和肌肉功能得到更为有效的恢复,从而进一步提高他们的生活质量...