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面向病理性震颤抑震机器人生物机械模型的研究
论文摘要肢体病理性震颤的发病机理至今尚未明确,无法进行积极的预防或从根本上治愈。震颤病因和特点的不同,使常用的药物和手术治疗,只能对某种震颤起作用,且药物附有不同程度的副反应。...