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踝关节融合康复机器人系统的轨迹规划和运动控制
论文摘要康复机器人技术是近年来迅速发展起来的一门新兴技术,是机器人技术在医学领域内的新应用。本文结合当今社会存在的踝关节高发病率的情况,设计研制了新型的踝关节运动康复机器人样机...