生物学启发论文

仿人步行的生物学启发式方法研究
论文摘要仿人机器人是一个复杂的多刚体系统，其系统描述是多组复杂的高阶非线性方程，并且多个自由度之间有强耦合性。这不仅对实现其稳定行走的步态规划算法的性能提出了很高的要求，而且要...