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磁驱动式主动控制胶囊内窥镜系统的研制
论文摘要传统消化道诊查使用推拉式内窥镜,其检查过程痛苦、易交叉感染,且无法检查小肠部分。被动式无线胶囊内窥镜在过去十年里的长足发展克服了一些传统内窥镜的不足,已成为发达国家成熟...