声线修正论文

水声高精度定位的后置处理技术
论文摘要为了对水下目标进行精确的定位和跟踪,需要对实时解算出的点轨迹作后置处理。本文分别从空间数据和时间数据两方面进行后置处理。空间数据即对点轨迹进行滤波平滑提高定位精度;时间...
导航定位通信一体化系统总体技术研究
论文摘要水声定位技术广泛应用于军事和民用的各个领域,为海洋的开发和利用提供精确的空间位置和技术支持,是海洋科学技术的重要组成部分,不断地推动着海洋科学技术的发展和进步。本论文的...
深海水声应答器定位导航技术研究
论文摘要水下潜器在海洋开发、科学研究和军事应用中占有重要的地位,它的精确定位导航是完成各项使命的必要前提。在各项导航定位手段中,水声定位导航是唯一有效的手段。导航方法和海底应答...