深海采矿车论文

深海采矿车速度控制研究
论文摘要深海采矿车为液压驱动低速履带车,在海底按一条S形的预定路径作业。由于海底环境未知复杂,深海沉积物极稀软且不均匀,深海采矿车作业打滑严重,运动状态不确定性变化大。本文对深...