• 深海采矿矿浆输送浓度变化规律研究

    深海采矿矿浆输送浓度变化规律研究

    论文摘要清水泵和储料罐组合的矿石输送设备是一种采用水泵对海水加压,然后通过储料罐将矿石掺入到高压水管中进行矿石输送的设备。针对该输送设备对矿石输送体积浓度难以按我国深海采矿中试...
  • 深海采矿扬矿管道系统力学行为模拟试验系统研究

    深海采矿扬矿管道系统力学行为模拟试验系统研究

    论文摘要随着陆地资源的日趋枯竭,世界资源开发的战略眼光开始聚集到海洋上。对于正逐步崛起的世界新兴经济体之一的中国来说,开发深海矿产资源正成为影响国家长远发展的一项重大课题。深海...
  • 深海采矿船升沉模拟平台运动控制研究

    深海采矿船升沉模拟平台运动控制研究

    论文摘要根据现阶段的研究,深海采矿船在海浪的影响下所产生的六个运动中,艏摇、纵荡和横荡可以通过动力定位进行消除,纵横摇可由升沉补偿装置中的万向架得到补偿,也就是说,只需要解决采...
  • 深海采矿矿石输送软管浮力球壳设计研究

    深海采矿矿石输送软管浮力球壳设计研究

    论文摘要21世纪是人类全面开发和利用海洋的世纪。占地球表面49%、约212亿平方公里的国际海底区域,蕴藏着丰富的战略金属、能源和生物资源,其中包括锰结核和钴结壳等。随着陆地资源...
  • 深海采矿车行走控制技术研究

    深海采矿车行走控制技术研究

    论文摘要深海采矿是一个极其复杂的工艺过程。深海采矿车为深海采矿系统的前端智能机械,在深6km的海底行走采集多金属结核。作为采矿系统的随动中心,采矿车的行走方式、行走算法及非结构...
  • 6000m深海采矿系统扬矿管线的拖曳特性研究

    6000m深海采矿系统扬矿管线的拖曳特性研究

    论文摘要大洋多金属结核是一种具有很大开采价值的深海矿产资源,广泛分布于大洋4000m—6000m深的海底,储量非常大。在开发这种海洋资源的各种可能采矿系统中,水力提升系统最为实...
  • 深海多金属结核采矿水力提升系统螺旋流发生装置的设计与仿真

    深海多金属结核采矿水力提升系统螺旋流发生装置的设计与仿真

    论文摘要人类正在迎接深海采矿时代的到来,世界各国的科学家们对海洋进行了大量的探查与研究,发现海底储存有大量的多金属结核、钴结壳、油气资源、热液矿床及其它矿藏。尤其是大洋多金属结...
  • 深海资源开采系统球铰硬管接头的设计及系统横向运动分析

    深海资源开采系统球铰硬管接头的设计及系统横向运动分析

    论文摘要本文分析了国内外开发的扬矿系统中的联接装置的优缺点。由于海洋环境和作业条件的影响,扬矿管体承受着巨大的弯矩。为了消除弯矩的不良影响,本文提出并设计了一种新的联接装置——...
  • 深海采矿扬矿硬管和组合缆同步下放控制系统研究

    深海采矿扬矿硬管和组合缆同步下放控制系统研究

    论文摘要在深海采矿系统中,扬矿硬管系统和基于光纤动力组合缆的供电及信息传输是其中两个非常重要的组成部分。扬矿硬管系统的主要作用是将集矿机采集的多金属结核从中继仓提升到海面采矿船...