深海底采矿机器车论文

论文题目:深海底采矿机器车运动建模与控制研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:陈峰导师:桂卫华,沈德耀关键词:深海底采矿机器车,运动建模,滤波,运动控制,机器...