深海集矿机论文

深海集矿机视频测速技术研究
论文摘要深海集矿机是一种在水深5000～6000米的深海底采集多金属结核的履带车辆,其行走速度是实现对集矿机行走进行有效控制和反映其运动状态的重要参数,现有的齿轮测速系统存在测...
深海集矿机轨迹跟踪算法研究
论文摘要深海底蕴藏着丰富的矿产资源,随着陆上资源的日益短缺,越来越凸显深海采矿的重要性。集矿机准确的按照预定路径行走是深海采矿的一个最基本的要求。提高集矿机的轨迹跟踪精度,对提...