深海作业机器人论文

深海作业型机器人防滑控制研究
论文摘要深海作业型机器人是一种在水深5000～6000米海底采集多金属结核的自主行走履带车辆,其防滑控制是整个深海采矿系统的关键技术。机器人工作在剪切强度较弱且随机变化的深海“...