![基于三维空间吊车系统的神经模糊滑模控制]()
论文摘要本文以模糊滑模控制和神经模糊控制理论为基础,将二者结合,取其优点,避其不足,构建具有鲁棒性能佳,自适应能力强的神经模糊滑模控制器,并以三维空间吊车（3DCraneSys...
![嵌入式移动机器人避障研究与系统设计实现]()
论文摘要移动机器人是机器人领域研究的重要方向,是当前研究的热点之一。传统的移动机器人基本上都采用专用处理器和专用操作系统,这已不能满足现代机器人的发展要求,随着嵌入式系统的发展...
![基于智能算法的神经网络优化及其应用]()
论文摘要随着人工神经网络越来越广泛地被应用于各类科研领域,对其优化算法和应用技术的研究成了人工神经网络领域的重点方向。目前,在利用智能算法优化神经网络、应用神经网络实现模糊推理...
![基于软计算的张力控制研究]()
论文摘要张力控制在印刷包装行业中是一个极其重要的环节,对生产过程的张力稳定控制是保证产品质量的关键技术之一。复合机张力控制对象是一个多输入、时变大的非线性系统,应用传统的控制方...
![一种新型模糊神经网络及其在控制中的应用]()
论文摘要模糊系统善于表达人的经验性知识,可以处理带模糊性的信息,这是神经网络做不到的;但另一方面模糊系统的规则和隶属函数等设计参数只能靠经验来选择,很难自动设计和调整,这是模糊...
![整车悬架振动智能半主动控制研究]()
论文摘要近年来,磁流变阻尼技术由于响应快、功耗少、成本低和容错性好,在车辆悬架振动控制领域已展示其应用前景。目前,针对整车悬架研究该技术的工作还很少,特别是整车悬架的智能控制方...
