神经网络补偿论文

欠驱动机械臂控制系统的研究
论文摘要非线性欠驱动控制系统是指系统的独立控制变量个数小于系统自由度个数的一类非线性系统。由于欠驱动系统的复杂性、非线性、不稳定性、要求多目标控制等原因,导致非线性欠驱动系统控...