神经网络控论文

迭代学习控制算法的分析与研究
论文摘要众所周知,非线性系统极为难于控制,即使利用现代控制理论也难以设计适当的控制器。对于重复跟踪相同轨迹的系统,例如机械手的操作,磁盘驱动系统等,迭代学习控制是控制这一类系统...