神经网络控制论文

论文摘要上肢康复机器人是近几年来迅速发展的一门新兴技术,是机器人技术在医学领域的新应用,利用康复机器人对患者进行康复训练可以提高偏瘫康复训练的针对性及科学性,能为患者制定更好的...

论文摘要在食品工业里,稀液浓缩提纯是一道重要工序,其关键设备就是蒸发器。控制方案的提出,需要对现场环境、工艺设备等详细了解、调研,这就需要对蒸发器相关工艺进行研究、分析,并提出...

论文摘要PID控制器问世至今已有近70年历史,它以结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。随着工业的发展,被控对象的复杂程度不断加深,尤其对于非线性...

论文摘要随着机器人技术的逐步发展使其应用领域不断扩大,它不仅广泛应用于传统工业生产和制造方面,而且在航天航空、深海探测、危险或条件恶劣的特殊环境中也获得了大量应用。在特定环境中...

论文摘要悬架作为车辆行驶系的重要组成部分,对汽车的操稳性和舒适性有着很大的影响。而主动悬架按照一定的控制策略,主动地调整和产生所需的控制力,对车身振动进行控制,使车辆始终具备良...

论文摘要桥式起重机作为现代物流装备之一,广泛应用于各种工业场合,消除或控制吊重的摇摆对提高起重机工作效率和安全性具有重要意义。吊重防摇控制技术是起重机作为现代物流装备所必需具备...

论文摘要近些年来,随着控制系统及控制理论的发展,非线性系统的控制研究越来越受到关注。在非线性系统的控制器设计中,后推技术被广泛使用,并且与自适应控制方法相结合使得控制系统更为完...

论文摘要混合驱动水下滑翔器集成了自主水下航行器、水下滑翔器及剖面浮标的优点,是海洋环境观测和海洋资源探测的重要平台。滑行操作模式下,周期改变自身净浮力和重心位置,借助机翼的液动...

论文摘要半自动机械式变速器（SAMT,Semi-AutomaticManualTransmission）在手动机械变速器（MT,ManualTransmission）的基础上加...

论文摘要本论文从实际应用的角度出发,以中、小纸厂的经济型纸机定量、水分控制系统为对象,介绍了中、小纸厂的经济型纸机定量、水分控制系统的工艺流程、工作流程和此系统自动控制原理。针...

论文摘要本文综述了不稳定时滞系统控制方法的研究现状,并提出了几种新的不稳定时滞系统的控制方法。首先,针对不稳定时滞系统提出了一种具有模糊设定值加权的PID控制器设计方法。采用以...

论文摘要AUV(自主式水下潜航器)是一个典型的具有非线性、耦合性和运动模型水动力不确定性的系统。AUV在近水面航行时,复杂的海流干扰将使其航迹跟踪控制更加困难。本文为提高AUV...

论文摘要柴油机是目前工业、交通运输业等的主要动力装置,所以对柴油机进行综合控制,使柴油机运行在经济性、动力性以及排放的最佳折衷点上,无疑对节能和环保具有很大的意义。本文主要对柴...

论文摘要湍流边界层壁面高摩擦阻力的产生与近壁区流向涡密切相关,利用MEMS智能蒙皮技术控制流向涡从而降低湍流摩擦阻力是湍流减阻控制研究中的前沿课题。凹坑变形由于可以对流场产生局...

论文摘要随着城市车辆的日益增多,交通堵塞已成为世界各国关注的问题。为了有效地缓解交通堵塞,车载导航信息终端系统得到了越来越广泛的研究。本论文以太阳能电池板供电的车载导航终端为研...

论文摘要开关磁阻电机（SwitchedReluctanceMachine,SRM）由于具有容错性好、稳定性高、调速范围宽、功率密度大和易冷却等优点,因而比传统电机更适合航空应用...

论文摘要板带轧制咬入过程是一个非稳态过程,轧制工艺参数的不稳定导致轧件头部厚度高于中间厚度,一般情况下该差值要大于100μm,尖锋值可达200—300μm,故而在考核质量时一般...

论文摘要本文研究的主要内容是织机系统的张力控制策略。目前,国内大多数织机的经纱张力控制是采用机械控制或传统PID控制,其效果不太理想,导致纺织品产量低、质量差。合理的张力控制方...

论文摘要武器随动系统检测装置是用于对武器随动系统的各项指标进行测试的装置。如何提高装置中负载模拟器的加载精度是随动系统检测装置中的关键问题。由于加载电机需要在被动跟踪随动系统的...

论文摘要在实际工程问题当中,时滞现象是普遍存在的,如通讯系统、生物系统、化工过程以及电力系统中均存在时滞。时滞的存在使得系统的分析与综合变得更加复杂和困难,同时也往往是导致系统...