• 面向不确定性的机器人柔顺性控制方法研究

    面向不确定性的机器人柔顺性控制方法研究

    论文摘要机器人学科是一门迅速发展的前沿性学科,其核心是控制系统。近几十年来,对机器人控制问题进行了大量的研究,特别是柔顺性控制问题。许多学者应用新的方法和理论,对柔顺性控制从理...
  • 5自由度上肢康复机器人质心法建模与神经网络控制

    5自由度上肢康复机器人质心法建模与神经网络控制

    论文摘要上肢康复训练机器人是医疗机器人的一个重要分支,它以偏瘫上肢的运动再学习理论为依据,融合了康复医学、人体解剖学、机械学、计算机科学及机器人学等诸多学科技术,是当前国内外研...
  • 连续退火炉温度控制系统的研究

    连续退火炉温度控制系统的研究

    论文摘要连续退火炉作为轧钢企业的连续退火生产线上的主要设备之一,其温度的稳定性直接影响冷轧带钢的质量、产量和成本。连续退火炉温度控制系统的研究在提高生产率、改善产品质量和节约能...
  • 基于图像/视频的森林火灾识别方法研究

    基于图像/视频的森林火灾识别方法研究

    论文摘要火灾识别作为火灾监测系统的一个非常重要的组成部分,一直以来都是国内外研究人员研究的热点和难点。关于火灾识别的研究,虽然已经提出了很多算法,但是仍然有很多值得研究的问题。...
  • 基于无人机红外遥感图像的海上目标识别系统设计及其应用

    基于无人机红外遥感图像的海上目标识别系统设计及其应用

    论文摘要在靶场试验中,为了实时了解试验进程和试验结果,对于海上重点目标的识别并保持监视十分重要。在传统的试验条件下,往往通过试验摄录舰、摄录直升机或陆上摄像机进行拍摄。通过试验...
  • 小型无人机飞行控制系统设计研究

    小型无人机飞行控制系统设计研究

    论文摘要无人机研究是当今航空航天研究的一个热门方向,自问世以来,其发展与应用就受到了世界各国的高度重视。飞行控制系统作为无人机的关键子系统,对无人机的作战性能、可靠性和生存性都...
  • 基于视觉伺服的仿人机器人智能抓取技术研究

    基于视觉伺服的仿人机器人智能抓取技术研究

    论文摘要随着科学技术的发展以及机器人应用领域的不断扩大,人们对机器人技术提出了更高的要求,不仅要求机器人实现常规的示教操作,也希望机器人具有更高的智能和更强的环境适应能力。图像...
  • 基于需求特性分类的电力物资库存控制与需求预测方法研究

    基于需求特性分类的电力物资库存控制与需求预测方法研究

    论文摘要随着我国生产水平和信息化水平的逐步提高,电力相关行业对电力物资的需求日益增多,电力行业面临着客户需求多变、采购周期长、历史消耗数据缺失与失真、需求预测与库存控制困难等诸...
  • 基于神经网络PID控制方法的研究

    基于神经网络PID控制方法的研究

    论文摘要PID控制器问世至今已有近70年历史,它以结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。随着工业的发展,被控对象的复杂程度不断加深,尤其对于非线性...
  • FISH图像基因扩增状态判别算法研究

    FISH图像基因扩增状态判别算法研究

    论文摘要荧光原位杂交(FISH)是一种检测细胞基因扩增状态的方法,具有高稳定、高准确性和高灵敏性的特点,近年来,FISH技术被越来越多的用于肿瘤细胞原癌基因HER2的检测。细胞...
  • 基于BP神经网络的会理县气象因子对“红大”烟叶碱含量的预测分析

    基于BP神经网络的会理县气象因子对“红大”烟叶碱含量的预测分析

    论文摘要烟碱含量决定烟草制品的品质和口感,从而影响烟草升产的经济效益,并与生态环境尤其是气象因子密切相关。凉山州会理县作为凉山烟区的重要组成部分,其明显的立体气候特征对该县“红...
  • 基于听感知的音频失真和噪声检测

    基于听感知的音频失真和噪声检测

    论文摘要过去几十年,伴随着我国的快速工业化,各地污染事故频发,严重影响了我国的饮用水安全。在美国等其他国家,为了应对突发水污染事件,有关部门开展了利用早期预警系统(EWS)来保...
  • 高扩散低收缩差动挑坎体型参数优化实验研究

    高扩散低收缩差动挑坎体型参数优化实验研究

    论文摘要s随着我国西部大开发的深入,水利工程已进入高水头大单宽流量的工程领域,选取何种消能方式越来越成为水利界较为关注的话题。高扩散低收缩差动式挑流消能工结合了扩散式、窄缝式和...
  • 反馈式策略管理框架及其关键技术研究

    反馈式策略管理框架及其关键技术研究

    论文摘要基于策略的安全管理是目前安全管理发展的新兴方向,对提高安全管理效率,减轻安全管理员负担具有重要作用。但是,现有的基于策略的安全管理存在管理框架自管理、自适应能力差,难以...
  • 基于感性工学的产品多维变量优化设计

    基于感性工学的产品多维变量优化设计

    论文摘要如今的消费者更期待有“感情”的产品,尤其像卡片数码相机这种普及型的数码产品。技术的迅猛发展促使其功能同质化,所以厂商推出新的产品时,越来越注重消费者对外观的情感需求。目...
  • SOM神经网络在道路网制图综合中的应用

    SOM神经网络在道路网制图综合中的应用

    论文摘要在地图制图中,因为地图图幅有限,地图上不可能将研究区内所有的要素表示出来,因此只能根据地图用途、地图比例尺和制图区域特点,将制图对象中的规律性和典型特征以概括和抽象的形...
  • 岩巷掘进机截割岩石动载荷识别技术的研究

    岩巷掘进机截割岩石动载荷识别技术的研究

    论文摘要本课题是国家863计划资源环境技术领域重大项目“煤炭智能化掘采技术与装备(一)”中课题五“智能化超重型岩巷掘进机研制”(课题编号:2012AA06A405)的一个子课题...
  • 全寿命周期成本理论在电力设备投资决策中的应用

    全寿命周期成本理论在电力设备投资决策中的应用

    论文摘要电力是关系到国家经济社会发展命脉的战略性能源。近年来,国家不断加大对电网的投入,电网建设处于高速发展阶段。电力设备投资是电网企业固定资产投资的重要组成部分,投资决策的成...
  • 基于鞅论的随机神经网络稳定性分析与适应同步研究

    基于鞅论的随机神经网络稳定性分析与适应同步研究

    论文摘要过去的十几年里,随机神经网络无论是在自然科学还是在社会科学各个领域都受到广泛关注。在实际生活中,随机神经网络无处不在,例如全局优化处理、信号处理以及动态图象识别等等。因...
  • 一类时滞神经网络LMI稳定性判据研究

    一类时滞神经网络LMI稳定性判据研究

    论文摘要神经网络的研究可以追溯到19世纪末20世纪初,它是在心理学、神经生理学和物理学等基础之上发展起来的一门新兴交叉学科。它的诞生对电子科学、信息科学、数理科学等相关领域产生...