神经网络直接逆控制论文

一类倒立摆系统新型控制策略的研究
论文摘要倒立摆系统是一种典型的非线性、强耦合、多变量、非最小相位和自然不稳定的系统。其控制方法在军工、航天、机器人等领域和一般工业工程中,都有着广泛的应用。倒立摆系统是检验多种...