神经元控制器论文

船用舵机电液伺服单元单神经元PID控制
论文摘要船舶自动操舵仪又称自动舵,是船舶运动控制问题中具有特殊重要性的一个系统,用来保持船舶在给定航向或航迹上航行,是船舶操纵的关键设备。随着海洋船舶运输不断向大型化、高度自动...