深潜救生艇论文

深潜救生艇作业过程虚拟控制系统研究
论文摘要人类正在步入海洋时代。人们对海洋的开发和探索的范围也越来越广泛。许多国家相继进行了载人潜水器的研制工作,而深潜救生艇是艇底设有专门与失事潜艇舱口对接转裙的载人潜器。当潜...
基于VxWorks的深潜救生艇动力定位系统仿真研究
论文摘要本文以某深潜救生艇(DSRV)为研究对象,对其动力定位(DP)系统进行仿真。DSRV的动力定位技术是一种用于深潜救生作业的跨学科高新技术。它利用艇体自身的动力抵抗外界干...