![基于PT视觉转台伺服系统的控制算法研究]()
论文摘要转台是在军事、航空、航天、教学等各个领域被应用的现代化设备。其应用中,最广泛的是关于跟踪控制的应用,即快速的跟踪和准确的定位。在航空、航天领域中,转台能够模拟飞行器的各...
![变论域模糊控制器及其在末制导中的应用研究]()
论文摘要到目前为止，模糊控制已经成为智能控制的重要的形式。模糊控制器已有T-S模糊控制器和mamdanl模糊控制器等多种形式。提高模糊控制精度的方法有多种，其中变论域就是一种提...
![基于粒子群算法变论域的模糊控制策略研究及其应用]()
论文摘要随着现代工业生产日趋大型化和复杂化,对控制系统的要求也越来越高。模糊控制具有不依赖被控对象的数学模型、鲁棒性强等特点,模糊控制器的应用领域也越来越广泛。然而,随着模糊控...
![基于变论域模糊控制的电机节能控制装置研究]()
论文摘要交流异步电动机由于其结构简单,价格低廉而在工业、农业等领域中得到了广泛应用。为了提高安全系数,电动机容量选择都比较大,容易造成“大马拉小车”的现象,加之负载变化无确定规...
![板球系统的定位控制和轨迹跟踪]()
论文摘要本文以变论域自适应模糊控制为理论基础,以自行搭建的板球系统实验平台为控制对象,目标为实现小球的定位控制和轨迹跟踪。众所周知,作为经典控制对象球杆系统的二维扩展,板球系统...
![CAGD中基于Bézier方法的曲线曲面表示与逼近]()
论文摘要计算机辅助几何设计（ComputerAidedGeometricDesign,简称CAGD）是随着航空、造船、机械设计和制造等现代工业的蓬勃发展与计算机的出现而发生与发...
![变论域模糊控制算法研究]()
论文摘要随着科学技术的迅速发展,现代工业和工程项目中的被控对象越来越复杂,这些系统大多数具有多变量、强耦合、时变等非线性特点,很难建立精确数学模型。显然,采用基于精确数学模型的...
![高精度模糊控制策略研究及应用]()
论文摘要模糊控制器以其结构简单、鲁棒性强、不需要被控对象的数学模型以及粗调快速等优点被广泛应用。但是,常规模糊控制器也存在控制精度不高、“调节死区”等问题。本文通过对普通模糊控...
![蓝益鹏：磁悬浮直线同步电动机励磁系统变论域模糊控制的研究论文]()
本文主要研究内容作者蓝益鹏,高旭峰（2019）在《磁悬浮直线同步电动机励磁系统变论域模糊控制的研究》一文中研究指出：可控励磁磁悬浮直线同步电动机的励磁系统带有不确定性扰动,常规...
