舍伍德定位法论文

基于地图构建的多机器人实时定位算法研究
论文摘要地图构建及自主定位在移动机器人研究中有着非常重要的意义,是实现自主导航、在未知环境中完成复杂智能任务的关键,也集中体现了机器人的感知能力和智能水平。自主移动机器人的自定...