摄像机标定论文

论文摘要随着科学技术的进步,基于视觉的机器人导航及定位的研究得到了快速发展；视觉技术的研究同样也成为了一个重要的研究领域,视觉技术的进步同样使得移动机器人有着更加广泛的应用前景...

论文摘要随着近年来全景成像技术的不断发展,全景摄像机在安防监控、辅助驾驶、现场检测、车载巡检等方面的应用越来越广泛。全景摄像机与其他监控设备的联合应用极大地提高了观察效果,达到...

论文摘要双目视觉测距模型是立体测量、三维重建、产品检测和交通导航等常用的视觉模型。本文针对双目立体视觉系统的实时性低和成本高等问题,在资源受限的ARM嵌入式开发板上建立双目视觉...

论文摘要三维视觉重建技术是计算机视觉领域中的热点研究内容之一。它利用图像采集设备对物体或场景拍摄到的一系列图像,根据立体匹配的相关原理和算法,计算出图像中物体的深度信息,最后通...

论文摘要随着显示技术的发展,传统的立体显示已经难以满足公众的视觉需要。为了提供更好的视觉体验,自由立体显示技术已经成为重要研究领域和市场的热点。基于运动视差的3D立体显示技术不...

论文摘要为了顺应企业现代化、信息化管理的发展趋势,国内许多烟草企业都采用了现代化物流管理的方法,传统的手工作业被自动化的条烟配送系统所代替。条烟开箱作业是条烟配送系统中的重要环...

论文摘要本课题的背景是为吸尘机器人自动导航系统找出一个快速准确的稠密匹配算法,所以本文围绕着稠密匹配实现的相关步骤,通过理论和实践相结合的方式,深入系统的研究了稠密匹配的相关组...

论文摘要摄像机标定的目的是通过分析摄像机获取到的图像信息和对应三维空间中物体的几何信息来建立二维像点与三维物点的对应关系。而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间...

论文摘要随着人类对立体图像技术及其应用研究的不断深入,多视点图像得到了极大的发展。多视点图像赋予计算机以人类的视觉认知功能,使计算机具有通过二维图像认知周围环境信息的能力。作为...

论文摘要基于图像的三维重建是指利用二维图像恢复物体三维信息的计算机技术,包括图像获取、预处理、三维重建、点云拼接等步骤。其中双目立体视觉具有设备简单可靠,重建精度高等特点,一直...

论文摘要双目立体视觉是人类利用双眼获得环境三维信息的主要途径。双目视觉的测量原理类似于人类视觉的成像原理,双目立体视觉采用两台(或者多台)位置相对固定的摄像机,取得被测物体的图...

论文摘要应用双目视觉技术对目标进行三维测量以及动态跟踪定位是当今计算机视觉领域的研究热点,它已经广泛应用于军事视觉制导、机器人视觉导航、交通管理以及工业检测等领域。由于受环境、...

论文摘要随着网络、图像处理以及通信技术的快速发展,智能视频监控成为计算机视觉领域一个新兴的研究内容,并且在各行各业都得到了广泛的应用。本文选取能够获得360度环境信息的全方位摄...

论文摘要介绍了目前基于三维光栅扫描测量标定技术的国内外发展状况,详细分析了三维光栅式扫描系统的机器结构以及设计原理；其中,具体介绍了结构光技术,相位测量技术,以及计算机视觉技术...

论文摘要近年来基于视频图像处理的计算机视觉检测技术已经成为研究热点,在众多的领域中都得到了广泛的应用。在现代体育运动中,应用该技术可使体育比赛成绩的判定从传统的靠人工经验判定阶...

论文摘要体育视频因其特有的魅力受到广大观众欢迎,因此,对比赛视频数据进行分析研究,具有较高的研究价值和应用价值。本文以固定摄像机采集的排球比赛视频为例,研究排球视频序列中的运动...

论文摘要基于线结构光的系统标定技术是线结构光三维测量系统在利用非接触方法快速准确获得被测三维物体的几何构型的关键技术之一。由线激光器生成,投射于被测物体表面的线结构光受到被测物...

论文摘要普通光源在水中照明时,由于水介质和水中微粒的吸收和散射,光能量损耗很多,而且产生严重的散射光,降低了成像质量。针对以上问题,我们提出一种新的水下目标图像探测方法——非均...

论文摘要本文研究了基于多投影的结构光三维重建技术。利用多台投影仪与摄像机进行图像采集,并获取照射到被测物体在不同方位上的经过编码的结构光信息,对采集到的结构光图像进行解码,再根...

论文摘要随着数字投影技术和计算机视觉理论的快速发展,基于数字投影的双目立体视觉测量已成为三维视觉测量的一个重要方面,在反求工程中具有广泛的应用前景,特别是在长度超过1m的大型构...