• 基于DSP的视频测速系统研究

    基于DSP的视频测速系统研究

    论文摘要本课题来源于天津市社会发展重点基金资助项目(09ZCGYSF00300)“车速安全实时监测系统计量溯源校准标准的研究”。随着计算机各项技术尤其是图像处理技术的快速发展,...
  • 基于三维视觉技术的物体深度测量系统的研究

    基于三维视觉技术的物体深度测量系统的研究

    论文摘要物体深度测量系统在机械、电子以及土木等领域都具有很高的应用价值,而三维视觉技术则是其实现的重要手段之一。本文以物体深度测量这一实际问题作为研究工作的切入点,结合三维视觉...
  • CCD自动跟踪观瞄畸变测量与校正技术研究

    CCD自动跟踪观瞄畸变测量与校正技术研究

    论文摘要CCD自动跟踪观瞄系统是现代光学技术在军事上广泛应用的一大类光电系统,本课题研究的CCD自动跟踪观瞄系统是由多个传感器组成,针对多个目标进行捕获、跟踪、瞄准的平台系统,...
  • 基于结构光的旋转式物体三维重构

    基于结构光的旋转式物体三维重构

    论文摘要物体的三维轮廓包含着物体的形状信息,外形及尺度测量是人类认识和改造世界的基本手段之一,是现代化生产质量控制的主要技术。结构光三维视觉检测以其高精度、光条图像信息易于提取...
  • 视频中多目标检测和跟踪算法研究

    视频中多目标检测和跟踪算法研究

    论文摘要目标跟踪是图像处理、模式识别、计算机视觉等领域的研究热点,在视频监控、智能交通和军事等方面有广泛应用。本文在对摄像机采集的图像序列分析处理基础上,实现视频中人体目标的自...
  • 基于SIFT特征的多视图三维重建

    基于SIFT特征的多视图三维重建

    论文摘要客观世界的物体是三维的,而我们用摄像机获取的图像是二维的,但是我们可以通过二维图像感知目标的三维信息。从图像中得到真实场景的模型是计算机视觉的重要研究内容之一,通过重建...
  • 高清视频会议智能终端的研究

    高清视频会议智能终端的研究

    论文摘要视频会议是近几年高速发展的多媒体通讯方式。视频会议终端是视频会议系统的输入设备,在整个系统中起着举足轻重的作用。它直接面向用户,是一个视频会议系统性能优劣的重要标志。目...
  • 基于双目视觉的运动小目标三维测量的研究与实现

    基于双目视觉的运动小目标三维测量的研究与实现

    论文摘要双目视觉的概念源于人的双眼对空间目标的立体感,人眼通过双目视差,产生对空间目标的三维立体感,形成立体的像。用两台摄像机或照相机模拟人的双眼,获得有一定视差的两幅图像,计...
  • 基于计算机视觉中双目立体匹配技术研究

    基于计算机视觉中双目立体匹配技术研究

    论文摘要立体视觉技术是计算机视觉领域一个经典的研究课题,它以尽可能逼真的模仿人类的双目视觉功能为目标。所谓双目立体视觉,是从两个不同的角度来观察同一个景物,以获取在不同视角下的...
  • 摄像机标定算法研究

    摄像机标定算法研究

    论文摘要摄像机标定是估计成像过程中的像机参数。这些参数可以分为内部参数和外部参数,内部参数描述了像机成像的几何特征,外部参数描述了像机坐标系和世界坐标系之间的关系。存在的像机标...
  • 基于双目立体视觉的特征点匹配关键技术研究与应用

    基于双目立体视觉的特征点匹配关键技术研究与应用

    论文摘要双目立体视觉是计算机视觉中的一个重要的研究领域,直接模拟人类双眼处理景物的方式,实现对三维信息的感知,即运用两个摄像机对同一景物从不同位置成像,进而从视差中恢复深度信息...
  • 基于双目立体视觉的移动机器人测障策略研究

    基于双目立体视觉的移动机器人测障策略研究

    论文摘要移动机器人的视觉技术是当前机器人领域研究的一个热点。由于计算机视觉检测信息量大,获得的信息是对环境最全面最深入的反映,因此视觉系统在自主移动机器人技术中具有重要的作用。...
  • 视觉测量系统的摄像机标定及其应用研究

    视觉测量系统的摄像机标定及其应用研究

    论文摘要在计算机视觉测量中,摄像机与外界被测目标的相对位置变动造成摄像机内外参数经常发生变化,最终造成测量偏差。基于径向约束两步法、平面标定法等方法虽可以实现在线摄像机标定,但...
  • 基于计算机视觉的“虚拟网球”系统的研制与开发

    基于计算机视觉的“虚拟网球”系统的研制与开发

    论文摘要计算机视觉技术在国防、工业生产、交通以及体育等各个方面有着越来越广泛的应用,发挥着日益重要的作用。国际网球公开赛中的鹰眼系统就是其中的一个计算机视觉技术与体育相结合的经...
  • 机器人辅助全膝关节置换手术系统的研究及其在临床前的应用

    机器人辅助全膝关节置换手术系统的研究及其在临床前的应用

    论文摘要随着计算机科学的发展,计算机已经被广泛应用到人类生活的各个领域。毫无例外,计算机技术正在给医学领域带来革命性的发展,特别是机器人和复杂成像技术的出现更加剧了这一点。尤其...
  • 全局运动估计及摄像机校准算法研究

    全局运动估计及摄像机校准算法研究

    论文摘要随着近年来多媒体技术的不断发展,视频压缩技术成为了研究的热点。运动估计作为视频压缩框架中的关键技术,对视频压缩编码的质量和速度有着举足轻重的影响。计算机视觉作为新兴学科...
  • 虚拟全景空间和双目视觉三维重建的研究与实现

    虚拟全景空间和双目视觉三维重建的研究与实现

    论文摘要基于图像的绘制技术是虚拟现实研究的热点之一,它以简单的图像合成代替基于三维几何的建模和渲染,加快了画面的显示速度,是建立特定三维场景的一种高效率的方法。其中全景图像拼接...
  • 基于双目立体视觉和侧向路径的AGV导航技术研究

    基于双目立体视觉和侧向路径的AGV导航技术研究

    论文摘要移动机器人的导航技术是决定其智能水平的关键技术。视觉导航以其具有信息量大等优点成为移动机器人智能导航的研究热点。本文以XAUT.AGV100为研究对象,为了提高其智能水...
  • 基于扩展卡尔曼滤波的摄像机标定方法研究

    基于扩展卡尔曼滤波的摄像机标定方法研究

    论文摘要摄像机标定技术是从二维平面图像信息中获取三维信息这一过程的关键步骤,是计算机视觉技术的第一步,在机器视觉、虚拟现实等计算机图像应用领域有着广泛的应用,标定精度直接影响着...
  • 基于双目立体视觉的三维重建技术研究与实现

    基于双目立体视觉的三维重建技术研究与实现

    论文摘要三维重建是计算机视觉技术的主要内容之一,研究了由两幅或多幅二维图像恢复出被拍摄物体的深度信息的方法。其中基于两幅图像的双目视觉技术是一个研究热点。双目立体视觉模仿人眼与...