摄像机标定论文

论文摘要白光数字图像频域分析法的二维测量技术现已日益成熟,特别是相移法的引入,实现了全自动测量。但是该方法还没有实现三维位移与变形的测量,尤其是大变形的测量。本论文结合立体摄影...

论文摘要飞行模拟器是航空工业的必要装备,是飞行员训练、考核的基本地面训练设备。与传统模拟机相比,基于虚拟现实的轻型飞行模拟器体积小巧,价格低廉,具有巨大的应用潜力。本文围绕“轻...

论文摘要随着计算机技术的发展,目标跟踪已经成为模式识别、图像处理、计算机视觉、武器制导等领域的重要研究课题。目标跟踪在军事、视频监控、智能交通和医学等方面具有广泛的应用。本文重...

论文摘要摄像机标定在计算机视觉、摄影测量、三维重构等图像应用领域有着广泛的应用。由于摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤;同时,摄像机拍摄的图像具有较大的畸变,在很...

论文摘要本论文主要以结构化场景的图像为对象，围绕摄像机标定以及三维重建等方面的实际问题进行了研究。主要内容包括：1．介绍了通过单幅图像进行直线提取的方法。分析了基于RANSAC...

论文摘要基于图像建模，恢复场景和进行绘制是近年来计算机视觉技术研究的热点。本文主要研究基于空中拍摄图像的地图重建方法，即由空中获取的视频中各帧图像恢复出地面的二维场景地图。本文...

论文摘要混合交通是我国交通的主要特征之一，而目前尚没有适合混合交通的交通流检测系统，造成交通管理与控制的困难。本文针对混合交通流检测问题，利用视频技术检测混合交通流参数，其研究...

论文摘要AGV视觉导航研究是汽车自动驾驶研究的重要内容。本文以汽车自动驾驶系统中的视觉导航应用为主线，对视觉导航的关键和相关技术进行了深入分析与研究。具体内容如下：1．简要回顾...

论文摘要大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜（LargeSkyAreaMulti-ObjectFiberSpectroscopyTelescope，简称LAMOST）是由中国科学...

论文摘要目标的三维姿态是航天测控系统中非常重要的物理量，对导弹、火箭、返回舱等的评估和设计有着重要意义。而光测方法具有非接触、全场测量和高精度三大重要特点，在靶场对目标的测量中...

论文摘要随着机械加工行业的高速发展,数控加工中心已得到广泛应用。刀具预调测量仪(对刀仪)是通过测量刀具的切削点位置、角度和圆弧半径等参数,对刀具进行预调整的测量仪器。要保证数控...

论文摘要随着人们安全防范意识的增强,视频监控得到了广泛的普及,越来越多的摄像机被安装在机场、商店、停车场、交通路口等场所。为了提高监控的准确性和监控效率,视频监控需要向智能化方...

论文摘要将视觉信息同机器人控制相结合形成视觉伺服系统,使机器人具有同外部环境进行智能交互的能力,是当今机器人发展的一个主要方向。视觉伺服系统一般由图像预处理、特征提取、摄像机标...

论文摘要光学三维传感具有广阔的应用前景，并且逐渐普及。采用结构照明的三维传感方法，包括相位测量轮廓术(PhaseMeasurementProfilometry，简称PMP)、傅...

论文摘要随着图像处理技术和肿瘤放射治疗技术的发展,图像引导放射治疗(IGRT)必将成为二十一世纪放射治疗技术的主流。基于摄像机的图像引导放射治疗系统是为了完成放射治疗前病人自动...

论文摘要手眼视觉用于提供目标物体的图像信息和测量物体的位置和姿态,对于空间机器人捕获物体非常重要。本文在比较各种手眼视觉系统特点的基础上,采用DSP评估板——TMS320DM6...

论文摘要本论文在相位映射的数字成像技术领域,围绕着如何快速地获取物体表面三维传感数据所存在的关键问题开展了较为系统的研究。做了以下工作:1.建立了相位成像法的光学模型,研究了本...

论文摘要本论文首先介绍了足球机器人全局视觉系统的工作原理，然后从构成视觉系统的硬件和软件两方面分析了影响视觉系统识别效果的各种因素，并针对这些因素给出了改进方法。首先，通过基于...

论文题目:基于结构光的三维数据测量方法研究论文类型:硕士论文论文专业:信号与信息处理作者:翟鸣导师:梁栋关键词:三维数据测量,三维数据融合,摄像机标定,平面单应,结构光文献来源...

论文题目:基于单目视觉的物体位姿测量方法研究论文类型:硕士论文论文专业:检测技术与自动化装置作者:赵锐导师:徐科军关键词:空间机器人,手眼视觉,图像处理,摄像机标定,手眼标定,...