蛇形机器人论文

蛇形机器人在障碍物环境中的运动研究
论文摘要蛇形机器人要走向实际应用,必须着力解决的首要问题是如何在复杂环境中运动以及实现适应环境的避障基础理论问题。本文致力于研究蛇形机器人在复杂环境中的避障运动。目前蛇形机器人...
蛇形机器人运动分析与建模及其在桥梁缆索检测中的应用
论文摘要近年来,蛇形机器人的研究受到了国内外的广泛关注,并取得了许多进展。蛇形机器人比传统的两足式机器人或者履带机器人具有更好的运动稳定性和环境适应能力,适合在水下地下管道、凹...
欠驱动蛇形机器人的设计与研究
论文摘要随着科学技术的发展,人类的进步。机器人技术的发展非常迅猛,各种各样的机器人纷纷面世,而且得到了广泛的应用。现在的机器人已从传统的简单代替人类繁重和简单重复的劳动中走出来...