时变不确定性论文

时变不确定机电运动系统的非线性自适应控制
论文摘要机电运动系统是工业生产中最常见和应用最广泛的一种系统。随着社会生产的发展,机电运动控制系统变得越来越复杂,表现出非常复杂的非线性特性,如死区、粘滑以及速度依赖等,同时会...