时变参数不确定性论文

无模型学习自适应控制的若干问题研究及其应用
论文摘要论文研究了非线性离散时间系统无模型自适应控制理论中的若干问题及应用,丰富和完善了无模型自适应控制理论。论文主要研究内容和创新点总结如下:一、证明了基于偏格式线性化方法的...
非线性离散时间系统的自适应迭代学习控制及应用
论文摘要论文着重研究了非线性离散时间系统的自适应迭代学习控制新方法,其贡献在于系统的初始条件和参考轨迹均可迭代不同。论文的主要工作及其创新点可总结为如下五个部分。第一、针对一般...