识别与定位技术论文

基于单目视觉的水下目标识别与定位技术研究
论文摘要水下机器人作为在复杂海洋环境下工作的载体,良好的环境感知能力是提高其安全性和智能化水平的重要基础和关键技术。机器视觉具有丰富的感知信息,对于水下机器人作业及近距离信息感...