视差图论文

基于图割理论的图像匹配问题研究
论文摘要计算机视觉中的很多问题都可以描述为能量最小化问题。对于能量最小化问题,传统的方法主要采用梯度下降法和模拟退火法等优化方法来求解,然而梯度下降法常会陷入局部最小,而模拟退...
基于深度图像绘制的二维转三维视频关键技术研究
论文摘要近年来,三维视频越来越多地进入人们的生活中,在给予人们视频图像高清晰度的体验之外,还带来了身临其境的立体感知。但是由于传统的三维视频资源的获取不仅耗成本而且设备复杂,同...
基于立体视觉的移动机器人导航方法研究
论文摘要在机器人的各种传感器中，视觉传感器可以获得其它传感器所无法比拟的大量环境信息，为机器人的控制决策提供了可靠的信息保障，而其中双目视觉传感器又以其可获得环境中物体的深度信...