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适航地图构建与地面目标跟踪研究
论文摘要地面目标跟踪是当前无人机研究的一项热点。由于地面情况的复杂性、地面目标的多样性以及无人机机载传感器的探测能力和精度等诸多因素的影响,准确地进行地面目标跟踪存在很多困难。...