• 马芳武:基于时间系数的单点预瞄驾驶员模型分析论文

    马芳武:基于时间系数的单点预瞄驾驶员模型分析论文

    本文主要研究内容作者马芳武,佘烁,吴量,王佳伟,史津竹,代凯(2019)在《基于时间系数的单点预瞄驾驶员模型分析》一文中研究指出:本文中建立了一种车辆新的单点预瞄驾驶员模型,分析了预瞄时间和误差反馈系数对跟踪效果的影响。提出稳态误差存在的根本原因是"纵向预瞄时间和侧向加速时间没有解耦&qu...