时间最优轨迹规划论文

太阳能硅片移送用三自由度机械手的研究
论文摘要工业机器人正在逐步取代人工完成某些复杂工作,硅片制造业对环境洁净度要求极高,为了提高精度及效率,大量采用机器人来代替人工完成加工、搬运等工作。本课题以太阳能硅片移送用三...
SCARA机器人及其远程控制系统的研究
论文摘要机器人在工业生产中得到了广泛的应用,其中SCARA机器人应用非常广泛。本文首先以SCARA机器人为对象,采用机器人杆件参数表示法--D-H方法建立了SCARA机器人的D...