时间最优控制论文

面向空间捕获的机器人路径规划与控制器设计
论文摘要空间机器人,特别是具有自主性的空间机器人在空间捕获任务中具有广泛的应用和很好的优越性。为了实现空间机器人在捕获目标过程中的自主性、运动轨迹规划以及稳定的轨迹跟踪控制等任...
火电厂热工过程的预测控制方法研究
论文摘要随着火力发电机组向大容量、高参数方向发展,热工过程的特性越来越复杂,对控制品质的要求也越来越高,目前所广泛采用的常规PID控制手段已经渐渐不能满足这种需要。近年来,火电...
最优控制理论与应用中的两个问题
论文题目:最优控制理论与应用中的两个问题论文类型:博士论文论文专业:运筹学与控制论作者:朱尚伟导师:李训经,汤善健关键词:逐点状态约束,最优控制,最优轨线,时间最优控制,时滞算...
刘远凯：竞争型反应扩散方程的正解与时间最优控制论文
本文主要研究内容作者刘远凯,张亮（2019）在《竞争型反应扩散方程的正解与时间最优控制》一文中研究指出：本文研究了一类竞争型反应扩散方程的时间最优控制问题的存在性问题.利用上下...