![钛合金电子束深熔焊传热传质及质量控制研究]()
论文摘要大厚度钛合金电子束焊接结构在航空航天工业中具有广阔的应用前景,但是目前在钛合金电子束深熔焊过程中极易出现钉尖缺陷,会显著降低接头性能,为了保证焊接质量,本文对钉尖缺陷的...
![大功率光纤激光焊接路径红外检测新方法]()
论文摘要激光焊接技术起始于20世纪70年代的美国。随着激光器本身的发展,激光功率由小到大、光束质量及稳定性不断提高,激光焊接技术已在工业发达国家普遍应用于工业界的各个领域。激光...
![基于视觉的多层多道焊缝跟踪]()
论文摘要目前国内外应用的大多是示教再现型焊接机器人，无法适应焊接过程中厚板结构件的焊接生产，这是因为厚板结构件在焊接过程中，受到焊接功率的影响，必须进行多层多道焊，为了使焊接机...
![基于视觉传感的机器人铝合金脉冲TIG焊接过程MLD建模方法研究]()
论文摘要研究焊工的智能行为对焊接自动化的发展具有重要的启发意义。一个熟练的焊工所表现出的高度适应能力,是任何焊接机器人所无法比拟的。如果希望焊接过程由机器人来完成,即实现焊接过...
![基于激光结构光视觉传感的焊缝图像处理]()
论文摘要在实际工作环境中由于焊接工作条件不可能十分理想,传感器距电弧较近,易受强列的弧光、高温辐射、电磁干扰、烟尘飞溅等不利因素的影响。所以传感器所采集的目标图像不可能是理想的...
![基于视觉传感的嵌入式液位测量系统]()
论文摘要液位测量技术在工业生产、国防科技等领域中处于极为重要的地位。早期的液位测量主要采用机械测量方法。随着科学技术的发展,要求测量系统具有高精度化、信息化、数字化、自动化等特...
![基于视觉传感的机器人焊缝跟踪系统]()
论文摘要随着各种先进制造技术的蓬勃发展,实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。在自动化焊接中,引导和跟踪是实现自动化的关键。随着视觉传感技术的快速发展,在自动...
![基于神经网络的激光点焊焊点质量预测]()
论文摘要激光点焊具有高精度、高柔性等众多优点使其在实际生产,特别是在航空工业的应用中有望取代传统的电阻点焊技术。由于焊点质量的影响因素众多,实际生产中仅控制其常规工艺参数是不能...
![铜包铝线坯高速TIG焊工艺与焊缝跟踪及熔宽控制]()
论文摘要铜包铝线缆制造过程中,焊接质量是影响成材率的主要因素。由于线坯所用的铜带厚度很薄,焊接速度又很高,进行焊接质量的实时传感与控制十分困难,相关的研究也很少。本文在分析了铜...
![铝合金弧焊机器人视觉实时焊缝跟踪与成形控制方法研究]()
论文摘要目前服役的焊接机器人90%都是以“示教-再现”模式进行工作的,少数以轨迹规划方式工作,焊接过程中,焊枪与焊缝中心都会存在一定误差,并且,焊接过程又是一个复杂、非线性、多...
![变间隙铝合金脉冲GTAW熔池视觉特征获取及其智能控制研究]()
论文摘要在铝合金填丝脉冲GTAW自动化过程中,保证焊缝稳定成形的有效方式是实时获取焊接过程熔透信息并采用合理的控制策略形成闭环控制。由于铝合金材料的特殊性,其过程传感及控制策略...
![铝合金双丝焊接熔池图像采集与特征分析]()
论文摘要本文采用CCD摄像机、近红外复合滤光系统、图像采集卡和计算机等设备建立了一套熔池双向视觉检测系统，该系统可以从熔池后方和侧面传感采集焊接熔池视觉图像。针对6mm厚3A2...
![激光切割质量同轴视觉检测与控制的研究]()
论文摘要激光切割是目前工业上最先进和最重要的材料裁切方法之一,对激光切割质量的实时检测与控制是该领域的前沿课题。本文通过同轴视觉传感系统同时获得切割前沿和切割火花簇射视觉图像,...
